◆柔性化导航需求增加----部分控制已从传统固定路径导引向柔性化自主导航升级， 现有通信方案存在瓶颈
◆延迟高，易干扰，有衰减---Wi-Fi和5G在多AGV并发场景下易出现带宽拥堵、信号干扰，导致控制指令延迟；5G虽支持广覆盖，但在室内复杂环境（如多层仓储、金 属货架密集区）信号衰减严重，且运营成本较高；
◆有线通信运动灵活性差，效率低----有线通信（如导轨、埋线）则完全限制了AGV的移动灵活性，无法适配柔性生产需求。
◆有保密要求---需要对无线通信信号进行有效管控。谨防生产数据泄露。
◆低延时--小于1ms的快速响应时间，满足高标准控制要求。
◆可控性高---可实现覆盖范围可控，车辆位置路径可控。
◆抗干扰--区别于射频通信，在金属密集区域或者射频通信屏蔽区域亦可正常工作。
◆易对接---无需协议，透传各种网络，安装维护简单易用。
